OpenStreetMap - zmapuj si svůj svět

Když jsem hledal použitelné mapy pro Navit, probral jsem několik komerčních možností, zavrhl je (pro neaktuálnost nebo nepodrobnost, zvlášť naší a jihovýchodnější části Evropy), a pak jsem narazil na něco mnohem většího: OpenStreetMap!

OpenStreetMap je pro kartografii v podstatě totéž, co pro encyklopedie je Wikipedie - tisíce dobrovolníků ve svém volném čase tvoří detailní mapy svého okolí či míst, která znají, což nakonec dohromady dává svobodnou, podrobnou a aktuální mapu celého světa! A že to doopravdy funguje je vidět třeba na této animaci mapování Prahy v čase.

Velmi pěkný článek o samotném projektu, ale i o tom čím mapy editovat a jak vlastně postupovat při tvorbě map jsem teď našel na ABC Linuxu. Mapy z projektu OpenStreetMap (ve zkratce OSM) jdou použít nejen v Navitu, ale i v běžných navigacích Garmin a Tomtom. Kromě motoristů, kteří se podle těchto map mohou navigovat při řízení vozidel, jsou OSM mapy velmi šikovné taky pro cyklisty, turisty a třeba i pro geocaching.

OSM mapy jsou především velmi aktuální, a v místech, o která se někdo stará, jsou také velmi podrobné a přesné. Je radost vidět, jak moje rodné město, ještě před třemi měsíci téměř holé (v podstatě mělo jen nejbližší okolí centra a hlavní silnice), teď rychle dohání ostatní a každým dnem obsahuje něco nového - přidanou či opravenou uličku, nové budovy, parkoviště, chodníky a další detaily. Lidé si každý mapují místa, kudy denně projdou nebo projedou a postupně tak zaplňují nejen centrum, ale i příměstské čtvrti a ještě vzdálenější okolí. Mapový projekt má kolem sebe živou komunitu, já například s výhodou používám českou konferenci na Jabbim serveru, když potřebuju s něčím okolo mapování poradit.

Ale nelekejte se, město v takto rozdělaném stavu bude asi spíš výjimka, protože během mé nedávné cesty do Chorvatska bylo naopak OSM nejpřesnější a nejaktuálnější ze všech mapových podkladů - i když jsem si neodpustil ještě před dovolenou narychlo opravit sjezd z rozestavěné dálnice kdesi ve Slovinsku, aby Navit mohl správně naroutovat cestu z Šentilje do Ptuje :-) A v tom je OSM geniální - každý může kdekoliv cokoliv spravit a vylepšit a okamžitě to slouží všem...

Takže teď každou volnou chvíli sedám na kolo, beru do kapsy svou Nokii N810 se zaplou GPS a kudy jedu, tudy mapuju - většinou nějaké menší uličky, nedokončené vesničky či rovnou lesní a polní cesty. Buďto pomocí OSM2Go (jednoduchý prográmek, co zaznamenává aktuální trasu a umožní ji rovnou editovat), anebo pak večer v klidu v JOSM (pěkný mapový editor v javě, co naimportuje trasy z GPS, přičemž umožňuje kreslit i podle jiných podkladů, např. katastrálních map).

Zkuste i vy zkontrolovat svá dobře známá místa v OSM mapách a pokud tam něco chybí, tak to neváhejte doplnit!

Vybíjecí křivka NiMH akumulátorů

Poté, co jsem zjistil, jaký proud odebírá DragonFly při letu, jsem mohl proměřit vybíjecí křivku obou akumulátorových sad (akupacků), které mám. Původní ("BFN"), zhruba 20-30x nabíjený, a nový ("SHIDA"), zatím tak 5x nabíjený. Pro měření jsem použil velmi sofistikované vybavení: dva digitální multimetry, dvě kancelářské sponky, dva dráty s banánky a krokodýlky a jeden ovladač k autodráze (ten dlouhý válec měl odpor 1,2 ohmu :-)



Výsledky měření jsou přístupné v Google Docs a níže jsem se pokusil vyexportovat dva všeříkající grafy:





Zdá se mi tedy, že obě sady jsou v podstatě v pořádku - při odběru kolem 4 A udrží napětí mírně přes 6 V po dobu déle než 5 minut, to není zlé. Problém nelétajícího vrtulníku tedy nebude ve zdroji, ale spíš asi v mechanice vrtulníku :-(

Poněkud bezzubý DragonFly

Právě jsem (při hledání nějaké fotky DragonFly vrtulníku pro doplnění prvního příspěvku obrázkem) vygoogloval stránku, která zřejmě řeší většinu mých problémů s tímto vrtulníkem. Má příznačný název Pomoc novému majiteli DragonFlye a opravdu lituji, že jsem ji nenašel dřív.

Ještě jsem ji ani nečetl celou, jen prolétl očima osnovu a v odstavci Vibrace našel, že to nepříčetné třepání našeho vrtulníku, co ubírá energii tolik potřebnou pro let, může způsobit i chybějící zub hlavního (plastového) ozubeného kola. A skutečně, našemu kolečku kousek jednoho zoubku chybí...

Opět váhám, jestli investovat další peníze do opravy tohoto 2kanálového "zázraku" (když ani nový akupack nepomohl a vypadá to na potřebu vyměnit hlavní ozubené kolo), nebo prostě jít dál a po 2kanálovém a 3kanálovém vrtulníku koupit 4kanálový :-)

Proudový odběr vrtulníku DragonFly

Náš dvoukanálový vrtulník DragonFly už nějakou dobu nelítá (nechce se vznést ani na plný výkon rotoru) a já pořád nevěděl, jestli je chyba v novém akupacku (který jsem opět nešťastnou chybou přebil a tím možná usmažil) anebo v mechanice samotného vrtulníku (který se podivně klepe jak ratlík). Vzal jsem ho tedy dnes do práce, kde mi kolega půjčil modelářský zdroj tvrdého napětí dávající až 10 A. Nastavil jsem zdroj na 7,2 V (tolik má originální NiMH akupack) a změřil odběr při 3 různých výkonech rotoru (víc jich bohužel vysílačka nemá - model tedy nemá proporcionální ovládání, což mě moc zklamalo). Odběry proudu jsou následující:

• stojící rotor - 0,05 A
• pomalu běžící (vrtulník by určitě klesal) - 2,7 A
• středně běžící (vrtulník by se asi měl vznášet) - 4,2 A
• plný výkon (vrtulník by měl zřejmě stoupat) - 6,5 A

Čekal jsem hodně, ale 6,5 A mě přesto překvapilo. Teď už chápu, proč na 650 mAh akupack nemůže vrtulník létat déle než 6-8 minut... Zbývá změřit akupack pod zátěží, jaké dává napětí a jak dlouho to vydrží...